Город Удайпур - ворота провинции Раджстан, одного из самых популярных туристических маршрутов в стране. Поскольку город расположен к югу от большинства других интересных мест Раджстана, все те, кто прибывают в страну через главные ворота страны - Мумбай, открывают "раджстанскую" часть маршрута именно отсюда. Как и другие соседние города, Удайпур имеет свой "цвет" и является "белым городом", т. е. большинство домов в исторической части города раскрашено в белый цвет.

Удайпур часто называют "восточной Венецией" или "городом озер"… Здесь на берегах живописного озера, высится целый комплекс дворцов - Махарани (XVI-XVIII вв.) с прекрасной мозаикой, Джагмандир (XVII в.) и Джагнивас (XVIII в.) на озере Пичола, а также огромные башни Городского Дворца и ворота в старый город, окруженный стеной.

Город этот основал в 1568 году Махарана Удай Сингх II, после того как могольский император Акбар разграбил его прежнюю цитадель - Читторгарх. Согласно древней легенде, место для новой столицы Удай Сингху указал один из монахов, который часто приходил на холм у озера Пичола. На этом холме, под защитой хребта Аравали и заложили новый город Удайпур, который назван в честь своего основателя Махараны Удай Сингха II. Не один раз моголы пытались захватить этот город, но им так и не удалось подчинить его себе.